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工业机器人搬箱子动画制作步骤

来源:高维动画      发布时间:2023-04-19      阅读次数:63 次

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工业机器人的三维动画制作现在我们利用个小场景来讲一下搬箱子的原理,我们边这块蓝色的相当于一个吸盘,现在我们用蓝色吸盘把绿色小球从a盘拿起放到B盘中,我们把绿色小球绑定给C盘,然后我们在两端位置上按I键给C盘插入两个关键帧,小球就跟着C盘在a和B2个盘子之间来回移动了。但同时我们也发现一个问题,小球在移动过程中会穿过盘子。那我们在20帧的位置复制一下吸盘的关键帧,然后给吸盘一个向上移动的距离,就先给个0.5米吧,然后按按键给位置插入关键帧,B盘这边也是一样,我们在80针的位置复制一下关键帧然后吸盘向上移动0.5米,插入关键。吸盘的移动差不多就做好了

接下来我们在吸盘放下小球的位置再复制一个小球,alt加P,解除父子关系,然后我们找到小球的可见性,让复制出来的小球B在100帧时视图和渲染不可见,在101帧时可见,在后边打上关键帧,找到小球a,让它在101帧不可见,在100帧时可见,打上关键,在100帧以前是和C盘绑定的小球a在显示,100帧以后就是盘子里的小球B在显示了。这样我们就利用两个小球的可见性,成功做成了吸盘拿着小球放到盘子里的三维动画了。

接下来我们再给吸盘插入关键帧,让吸盘回到a位置就好了。结束点改成200帧,我们按空格键播放那么接下来我们就来看一下马垛机器人搬箱子的三维动画制作过程吧。传送带的动画就不用多说,让箱子最后都停在机械臂抓取的位置上就行,我们给机械臂的位移路线做动画,我们复制一个箱子给它,清除负极并保持变换。然后来到可见性,打上关键帧,在放下箱子之前,我们显示机器人拿着的箱子,放下箱子后,我们显示复制的箱子,隐藏机器人拿着的箱子。我们给机械臂做动画下边复制的关键帧,我们的机器人从传送带抓取箱子到放下箱子是100帧,放下箱子回到传送带抓取点也是100帧。再放下和抓取前后20帧,是上升和下降动作,这样大家就知道复制关键帧的逻辑了。更多作品关注-高维动画